Peter Lipa je považovaný za nejvýznamnější osobnost slovenského jazzu. V anketě časopisu Mezinárodní jazzové federace Jazz Forum se už v 80. letech pravidelně umísťoval mezi nejlepšími evropskými jazzovými zpěváky. Jeho hudba vychází ze spojení jazzu a blues. Vytvořil osobitý vokální projev s důrazem na text – využívá výhody zpěváků, kteří kromě hudebního materiálu, tedy tónů, harmonie a rytmu, mohou publikum oslovit i textem, a jako první zpěvák na Slovensku uplatňuje v jazzové hudbě slovenštinu. Posledních deset let se věnuje hlavně původním písním, které vznikají na texty. Netají ovlivnění zpěváky jako Jimmy Rushing, Ray Charles, Al Jarreau, Joe Cocker či Bobby McFerrin. Během své kariéry se vždy dokázal obklopit vynikajícími hudebníky, kteří mu pomohli dosáhnout reputace jazzového vokalisty evropské úrovně.